Durante a sessão é aplicada pressão, força ou vibração, sobre os tecidos moles do corpo, sobretudo nas zonas em que sente dor ou tem tensão/contratura.
A pressão tátil e a fricção, para além do alívio da dor, podem impulsionar outros mecanismos, como redução de cansaço ou alterar o humor.
Este tipo de massagem é capaz de melhorar a circulação sanguínea e de promover a mobilidade de tecidos lesionados.